Библиотека  под садашњим именом  постоји од 6.  јула 1995. године  када је Општинско веће општине Медвеђа донело  одлуку  о оснивању  Општинске  библиотеке „Петар Петровић Његош"  а у складу са Законом о библиотечкој делатности. Библиотека надаље озбиљније  приступа прикупљању, обради, чувању и коришћењу књига, фотографија разгледница, картографске и остале  библиотечке грађе. Смештена је у згради  Културног центра  на површини од 194 м². У десном крилу зграде на спрату су Позајмно одељење, Дечје одељење, као и канцеларија  управе Библиотеке.  У приземљу је Завичајно одељење  где је смештен и Легат Добросава Туровића. Такође се повремено користи хол и биоскопска сала за различите манифестације, културно-уметничке програме. 

Основна делатност Библиотеке је обезбеђивање слободног, подједнаког и неограничеог приступа знању, идејама и информацијама, као и конструктиван допринос  развоју демократске јавности и квалитету културног живота локалне средине. Почев од 2012. године у Библиотеци је уведен јединствени систем обраде библиотечко-информационе грађе и извора (Cobiss). На тај начин је постала равноправни члан Виртуелне библиотеке Србије. Запослени се стално стручно оспособљавају путем семинара које организује Народна библиотека „Радоје Домановић" из Лесковца и Народна библиотека Србије. 

Библиотека располаже фондом од преко 50.000 библиографских јединицa из свих области људског стваралаштва. То су дела домаће и светске књижевности, али значајно место имају публикације из области  науке, филозофије, психологије, религије,  друштвених наука, природних наука, медицине, уметности и историје. 

Посебно смо поносни на Завичајни фонд и Легат Добросава Туровића који садржи богате збирке фотографија, плаката, разгледница, картографске грађе, старе тапије и спискове досељавања, преписе из бугарских и црногорских  црквених и матичних књига рођених.